科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！

牵引式AGV的导线运输货物

AGV扮演物料运输的角色已经60多年了。其次为意大利和美国的汽车产业，工业机器人密度分别为1215台/万工人和1176台/万工人。第1一辆AGV诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。

牵引式AGV通过在地面黏贴磁性胶带

牵引式AGV也就是我们常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性胶带，AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。

选用牵引式AGV类型主要考虑以下因素:

①、运送物品的特点。要求提供物品的长、宽、高、重量、成箱或散料、温度、气味、有无 1及其他对作业环境会产生影响的因素。

②、运送物品的环境。作业环境可能为室内、室外、过跨、越沟、高温、高湿、冷藏、暗房，与其他通过运输装置的交叉，出入门洞、楼层提升等。

③、运送首尾装置的接口。被运送的物品使用的移载装置和送到目的地的移载装置，可以是货架、货台、库房、工作站、滚道、悬挂输送、机械手、其他车辆等，还应考虑如何进行***、对准、识别、记录、显示、标记，要适当确定接口移载的自动化程度。

牵引式AGV机器人革命

　　终，牵引式AGV机器人和自动化的普及将成为***性的趋势。但到目前为止尤其是对机器人来说影响力已经非常集中。布鲁金斯学会近绘制了工业牵引式AGV机器人的流行趋势，并指出美在国中西部各州以及汽车工业集中的南部地区机器人使用数量较为集中。

　　工业机器人的使用将会减少一些工作牵引式AGV岗位，包括***的、重复性的和体力强度大的工作但它可以创造新的工作机会。