科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！

作可视化：

面对不同场景需求的变更，例如更换目标位置或路线时，用户可以直接通过智能搬运机器人上搭载的可视化操作软件lxind，进行操作；作为蓝芯科技智能搬运机器人一站式实施式实施工具，从基础的地图构建、站点、路线、以及区域编辑，到机器人的任务管理，运行控制，均可以通过lxind快速实现，大幅提高了现场实施效率；

AGV在接收到工作中心的指令后，由导航系统将其指引至货物装载处，装载完毕后，按照预设指令，分析起点-终点路径后，规划出行走路径，行走至位置。该过程中不断利用导航系统识别周围二维码信息，以实时利用AGV子系统计算分析其所处位置，之后利用无线通信方式发送至工作中心电脑，以管理和规划工业现场的总体物流运行进度，避免相互干涉，提高运输效率。

AGV导航主要分为磁导航、激光导航、视觉导航、无线导航四大类。视觉导航通过摄像机和SLAM的算法识别地面纹理来实现***，无需改变使用环境，自主性、灵活性更高，更适用于新型汽车搬运方式。目前合肥井松主要推广应用的是识别地面纹理反馈坐标姿态的移动视觉导航机器人，避免了复杂的路面轨道与轨道、磁条、反光板或二维码的铺设，维护简单，功能强大。