科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！

物料搬运

当生产工位需要某一物料时，工人可以通过生产线上的呼叫终端，向WMS系统提交物料需求申请，WMS系统将该物料需求申请转发至调度系统中，调度系统根据WMS系统中提供的物料信息，自动调度的搬运机器人前往物料上料区。在物料上料区等待工人进行物料上料工作；当工人完成物料上料后，搬运机器人根据调度系统下发的调度指令，自动前往呼叫点位，当物料下料点位的工人取下物料，并在搬运机器人屏幕上进行确认后，搬运机器人自动返回值休息点位，或继续执行调度系统下发的新任务；

AGV从根本的目的是改善物流管理，提高精益生产，不仅能够节约人工成本，而且能够降低事故、提高工作质量、降低运营成本。随着“中国制造2025”的提出，智慧物流、智能工厂的前瞻引导，不仅推动了市场需求的真正落地，同时也将自动化的需求更大的扩展到智能化。越来越多的客户考虑不仅要实现无人化作业，同时要求更加智能化的系统，实现更复杂的交互作业，更安全的作业保障，有效率的作业输出。

记者在采访中了解到，常规传感器和多传感器信息融合技术在移动机器人导航中的应用已取得许多重大成果，但在一些特殊的环境中，非视觉传感器的探测范围和精度与视觉导航系统相比不是很理想，对于一些的导航任务还不能胜任，需要开发出新型传感器及提出新的信息融合方法来弥补不足。因此，针对AGV导航的新型传感器的研发和信息融合是业界今后研究的一个重要课题。