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作者:科罗玛特机器人2020/9/21 2:39:38

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20世纪80年代末期,无线式导引技术引入到AGV系统中,二维码agv,例如利用激光和惯性进行导引,这样提高了AGV系统的灵活性和准确性,滚筒式agv,而且,当需要修改路径时,也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入,使得导引方式更加多样化了。



通信管理方法:通信管理出示AGV路面自动控制系统与AGV单机版、路面视频监控系统、路面IO机器设备、车子仿i真系统软件及上台电子计算机的通讯作用。和AGV间的通讯应用无线电通信方法,必须创建1个wifi网络,AGV只和路面系统软件开展双向通信,AGV间不开展通讯,路面自动控制系统选用轮询方法和几台AGV通讯;与路面视频监控系统、车子仿i真系统软件、上台电子计算机的通讯应用TCP/IP通讯。


AGV操纵模块普遍的常见故障有什么1.AGV卡死,假如AGV显示屏对按键沒有反映,通常分辨为卡死。①按变向,再次释放出来②重启AGV并登陆;2.早班车時间错误,产生撞击,磁导航agv,这样的事情在调节时,必须要有专职人员监测早班车,agv,必需时按住小轿车或大线变向,①在控制面板改动早班车间距②在控制面板查验链速设定是不是恰当;3.AGV显示信息“LCERROR”警报并等候,缘故是通信错误,并且大部分出現在零号站。


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