科罗玛特自动化科技(苏州)有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询!
作可视化:
面对不同场景需求的变更,例如更换目标位置或路线时,用户可以直接通过智能搬运机器人上搭载的可视化操作软件lxind,进行操作;作为蓝芯科技智能搬运机器人一站式实施式实施工具,从基础的地图构建、站点、路线、以及区域编辑,到机器人的任务管理,运行控制,均可以通过lxind快速实现,大幅提高了现场实施效率;
机器人分成了主体、驱动系统和控制系统三大部分,也就是说,带着关节的外形,内部的行动系统,还有就是控制机。主体有机器的底座和执行分支,也就是像人类手臂和手一样的部分,有的机器人还设定了行走的部分,可以自由移动到任何地方。驱动就是让它们可以动起来的动力装置和传动机构,可以使它们产生动作。那么控制系统就是输入程序的地方了,做出信号,确保对它的指挥。在这个完整的系统操作下,它们可以完好的达成任务。在《中国制造2025》中,机器人是未来智能制造不可或缺的关键因素。
记者在采访中了解到,常规传感器和多传感器信息融合技术在移动机器人导航中的应用已取得许多重大成果,但在一些特殊的环境中,非视觉传感器的探测范围和精度与视觉导航系统相比不是很理想,对于一些的导航任务还不能胜任,需要开发出新型传感器及提出新的信息融合方法来弥补不足。因此,针对AGV导航的新型传感器的研发和信息融合是业界今后研究的一个重要课题。
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