科罗玛特自动化科技(苏州)有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询!
车辆管理:车辆管理是AGV管理的核心模块,它根据物料搬运任务的请求,分配调度AGV执行任务,根据AGV行走时间原则,计算AGV的行走路径,并控制指挥AGV的行走过程,及时下达装卸货和充电命令。
AGV车载控制系统(Onboard iSystem),即AGV单机控制系统,在收到上位系统的指令后,负责AGV单机的导航,导引,路径选择,车辆驱动,装卸操作等功能。
AGV原理:
当接受到原材料运送命令后,控制板系统软件就依据所储存的运作地形图和AGV小轿车位置***及行车方位开展测算、整体规划剖析,挑选
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佳的行车路线,自动控制系统AGV小轿车的行车和刹车,当AGV抵达装车货品部位并精准停位后,移载***姿势,进行装车全过程。随后AGV小轿车启动,驶往总体目标装卸货物点,精准停位后,移载***姿势,进行装卸货物全过程,并向自动控制系统汇报其部位和情况。其运行指令由电子计算机或人工控制齐传出,运作速率、方位、制动系统的调整各自由运动控制系统。随着AGV小轿车启动,驶往随时待命地区。待收到新的命令后再作下多次运送。
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