科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！

牵引式AGV的导线运输货物

AGV扮演物料运输的角色已经60多年了。b）多数AGV的电池是定制的，但定制时并未考虑相应安全标准，未通过相应安全认证，存在重大安全隐患。第1一辆AGV诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。

牵引式AGV充电系统

　　?安全要求：

　　a)充电连接:

　　应能防止意外触及AGV和充电桩上充电连接；

　　自动充电系统，应设计为：①只有AGV连接到充电系统时，才能启动充电连接；②当车辆从充电系统离开时，应关闭充电连接；③充电系统安全部分，应符合ISO13849-1:2015: Cat.1。

　　b）电池：

　　铅酸和碱性（镍镉或镍铁）型电池，应符合EN1175-1 5.1的要求。

　　对于其他类型的电池，需要满足相应标准要求

　　c）电池连接器：应符合EN 1175-1附录A的相关要求

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　　?存在问题：

　　a)多数AGV充电连接器的设计，未考虑EN 1175-1附录A的相关要求，设计较简单，存在意外触电的风险。

　　b）多数AGV的电池是定制的，但定制时并未考虑相应安全标准，未通过相应安全认证，存在重大安全隐患。

　　c)自动充电系统，不能有效判断来充电的是不是AGV，是哪个规格的AGV，充电连接的安全逻辑，有待梳理。

　　d)充电系统安全部分，不能符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。

牵引式AGV产量稳定

AGV在工作的过程中每一个操作环节的耗时是固定的，也就是说每一个成品的耗时也是固定的，使用人工达不到这样的效果，并且产量忽高忽低。使用AGV不仅能使产量稳定产品的成品率也高，这比较符合企业的利益。

牵引式AGV用途

牵引式AGV小车，适合客户现场有较多料车，方便加装尾部牵引挂钩。牵引式AGV任务管理牵引式AGV任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境。可牵引多辆物料车或料架，形成牵引火车式头。更改物料车比较方便，不受物料车款式限制，AGV比较短小，空AGV所需的转弯半径小。牵引agv小车厂家还是比较多的，多以磁导航为主，可以参考牵引agv小车。