科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！

车体机械部分包括AGV车体外壳、电池仓、控制仓、驱动轮、随动轮、***杠、电池和充电连接器等。电气部分由控制系统、马达驱动器、电源和传感器等组成。

系统组成

1）自动导航系统

陀螺仪 视觉传感器，由于二维码间隔标识，所以在没有二维码情况下采用陀螺仪惯性导航，在有二维码时修正AGV车体姿态。

2）激光避障

采用激光区域扫描仪实现360°障碍检测。

3）后台服务器调度系统

后台服务器调度系统实现交通管制，调度多辆AGV小车有序运行。

通过对光学传感器采集的色带图像信号进行简单的识别和处理，在自动导引车的行进路径上喷涂或粘贴色带实现导引。其灵活性相对较好，地面路线设置非常简单，但对丝带的污染和磨损非常敏感，对环境要求高，制导可靠性受地面条件的制约。适用性类似于磁带指南。