从20新世纪80时代至今，全自动导向罐车（AGV）系统软件早已发展趋势变成生产制造物流管理系统中i大的技术***支系之首，并出現产业发展发展趋势的发展趋势，特殊功能AGV价格，变成智能化公司自动化技术武i器装备必不可少的关键构成。在欧、美等资i本主义***，发展趋势更为快速，特殊功能AGV公司，运用更为普遍；在亚洲地区的日本国和日本，也获得强劲的发展趋势和运用，特别是在是去日本，产品型号、种类、技术实力、武i器装备总数及自动化技术水平等层面比较丰富多彩，早已超过规范化、通用化、生产流水线的水平。

用***块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，特殊功能AGV哪家好，导引精度和***精度较低，且无法满足复杂路径的要求。

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AGV车载控制系统（Onboard iSystem），即AGV单机控制系统，在收到上位系统的指令后，镇江特殊功能AGV，负责AGV单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。

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