AGV车体主架由符合国标标准的钢材焊接而成，焊后清理、校正、打磨、吹砂后喷漆，油漆附着力强，不易产生脱落、裂纹现象。仓体各面采用钢板焊接成一个封闭的内腔，预留一定数量透气孔，便于机体散热。

车体机械部分包括AGV车体外壳、电池仓、控制仓、驱动轮、随动轮、***杠、电池和充电连接器等。电气部分由控制系统、马达驱动器、电源和传感器等组成。

科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！

系统组成

1）自动导航系统

陀螺仪 视觉传感器，由于二维码间隔标识，所以在没有二维码情况下采用陀螺仪惯性导航，在有二维码时修正AGV车体姿态。

2）激光避障

采用激光区域扫描仪实现360°障碍检测。

3）后台服务器调度系统

后台服务器调度系统实现交通管制，调度多辆AGV小车有序运行。

全自动导向性小轿车((Automated Guided Vehicle通称AGV)是搬运机器人的这种，是当代生产制造公司物流管理系统中的关键机器设备，关键用于贮运各种原材料，为系统软件柔性生产、一体化、高 i 效运作出示了关键确保。AGV关键有两大类方式，这种是固定不动相对路径AGV，它的运作相对路径是固定不动的，且有路轨，故导向技术性相对性简易;另这种是随意相对路径AGV，因为沒有路轨，它为AGV随意运作出示了*** i 大将会，但因为技术性限定，AGV沿随意相对路径随意运作仍是1个尚需处理的瓶颈问题。为保持产业链的迅速发展趋势，公司更应高度重视技术性行业自主创新鼓励现行政策的健全和执行。