磁导航agv-常州agv-科罗玛特机器人
作者:科罗玛特机器人2020/6/4 2:29:43

通信管理方法:通信管理出示AGV路面自动控制系统与AGV单机版、路面视频监控系统、路面IO机器设备、车子仿i真系统软件及上台电子计算机的通讯作用。和AGV间的通讯应用无线电通信方法,必须创建1个wifi网络,AGV只和路面系统软件开展双向通信,AGV间不开展通讯,路面自动控制系统选用轮询方法和几台AGV通讯;与路面视频监控系统、车子仿i真系统软件、上台电子计算机的通讯应用TCP/IP通讯。


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AGV小车之前,记住注意事项:

由于场地有限,地图复杂,小车的速度尽量为1档和2档 !当AGV小车在转弯运行时,请保证速度为1档;当小车在停车之前和从停车状态启动时,速度也必须为1档。直线运行时,激光叉车,可以选择2档,尽量不要使用3档和4档。




用***块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域,通过对小区域的计数实现导引,一般有光电式(将坐标小区域以两种颜色划分,常州agv,通过光电器件计数)和电磁式(将坐标小区域以金属块或磁块划分,辊筒agv,通过电磁感应器件计数)两种形式,其优点是可以实现路径的修改,导引的可靠性好,对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂,工作量大,导引精度和***精度较低,且无法满足复杂路径的要求。



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