科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！

20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率，从而指引AGV沿着预定的路径行驶。

相对路径挑选（Searching）：AGV单机版依据上台系统软件的命令，根据测算，预先选择将要运作的相对路径，并将結果申报上台自动控制系统，可否运作由上台系统软件依据其他AGV所属的部位一致配制。AGV单机版走动的相对路径是依据具体工作中标准设计构思的，它有若干意见“段”（Segment）构成。每个“段”都指出了该段的起止点、停止点，及其AGV在该段的行车速率和刹车等信息内容。键入接口电路： 键入插口关键将从控制器中收集到的转速比、油门踏板部位、冷却循环水溫度等各种各样柴油发动机数据信号开展变大、整 i 形、工作电压变换、过滤解决等，确保即时精准地为CPU出示柴油发动机的各种各样主要参数，便于CPU开展监控器。

电磁感应导向是比较传统式的导向方法之首，仍被很多系统软件选用，这是在AGV的行车相对路径上铺设金属线，并在金属线载入导向頻率，根据对导向頻率的鉴别来保持AGV的导向。其关键优势是导线隐蔽工程，不容易环境污染和损坏，导向基本原理简易而靠谱，有利于操纵和通信，对光控无干挠，生产制造成本费较低。缺陷是相对路径无法变更拓展，对繁杂相对路径的局限大。其运行指令由电子计算机或人工控制齐传出，运作速率、方位、制动系统的调整各自由运动控制系统。