AGV车体主架由符合国标标准的钢材焊接而成，焊后清理、校正、打磨、吹砂后喷漆，油漆附着力强，不易产生脱落、裂纹现象。仓体各面采用钢板焊接成一个封闭的内腔，预留一定数量透气孔，便于机体散热。

车体机械部分包括AGV车体外壳、电池仓、控制仓、驱动轮、随动轮、***杠、电池和充电连接器等。电气部分由控制系统、马达驱动器、电源和传感器等组成。

AGV与传统式安全检查系统软件不同点 1，AGV取代了固定不动皮带输送机和快递分拣系统软件，行李箱安全检查由智能机器人进行，AGV小轿车将行李运输至安全检查系统软件上开展安全检查，随后再运送到行李箱轮盘； 2，用AGV小轿车1对1运输行李箱较为灵便，可以全自动整体规划/提升线路，对行李箱开展智能化排列（哪家行李箱先运输，哪家行李箱后运输），有利于保证立即运输行李箱； 3，该解决方法协调能力且具备可伸缩性，加上AGV小轿车非常容易，并且他们能够 在必须的地区开展运送；该类小轿车承作用力大构平稳，多适用小车五金配件等制造行业的仓库搬运。 4，运送***率，系统软件应用RFID技术性开展详细的全线包囊追i踪，能即时掌握每1个行李箱包囊的情况； 5，室内空间市场占有率降低，与传统式的行李箱解决系统软件对比，改系统软件占有场所和路面室内空间偏少，不用远距离的快递分拣输送皮带； 6，安装系统、检测時间较短。

惯性导航是在AGV上安裝手机陀螺仪，在行车路面上安裝精准***块，AGV可根据对手机陀螺仪误差数据信号的测算及路面精准***块数据信号的收集来明确本身的部位和方位，逐步实现导向。其关键优势是技术性优i秀，精准***精准性较高，协调能力强，有利于组成和适配，可用行业广。缺陷是手机陀螺仪对震动较比较敏感，路面标准对AGV的可信性危害挺大，中后期维护***成本费较高，且必须效正精准***。对AGV行驶区域的环境进行图象识别，实现无固定路线的智能化行驶。适用路面标准不错的各种各样场所，对运送宽敞很沉的物块，如车体、汽车底盘、板才、海运集装箱等更突显其优点。