科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！

牵引式AGV充电系统

　　?安全要求：

　　a)充电连接:

　　应能防止意外触及AGV和充电桩上充电连接；

　　自动充电系统，应设计为：①只有AGV连接到充电系统时，牵引式AGV哪家好，才能启动充电连接；②当车辆从充电系统离开时，应关闭充电连接；③充电系统安全部分，应符合ISO13849-1:2015: Cat.1。

　　b）电池：

　　铅酸和碱性（镍镉或镍铁）型电池，应符合EN1175-1 5.1的要求。

　　对于其他类型的电池，南京牵引式AGV，需要满足相应标准要求

　　c）电池连接器：应符合EN 1175-1附录A的相关要求

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　　?存在问题：

　　a)多数AGV充电连接器的设计，未考虑EN 1175-1附录A的相关要求，设计较简单，存在意外触电的风险。

　　b）多数AGV的电池是定制的，但定制时并未考虑相应安全标准，未通过相应安全认证，存在重大安全隐患。

　　c)自动充电系统，不能有效判断来充电的是不是AGV，牵引式AGV小车，是哪个规格的AGV，充电连接的安全逻辑，有待梳理。

　　d)充电系统安全部分，不能符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。

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牵引式AGV网络信道干扰。

目前市场上使用较广的商用无线WIFI（如无线办公网络）通讯协议为802.11b/g，且使用较为泛滥，存在和AGV无线网络信道干扰的可能性。而AGV调度控制系统完全依靠无线网络完成对AGV的交通管理功能，如果网络间存在干扰，牵引式AGV价格，会造成AGV因无法实时接收到调度控制系统的指令导致异常停车等故障发生。完全避开了其他无线网络（如无线办公网络）的工作频率，避免了无线网络间的互相干扰，调度系统与AGV间的通讯响应时间可以保持在10ms左右，具有极高的稳定性和抗干扰性。

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牵引式AGV搬运机器人

　　搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。***早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首1次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达***已制定出人工搬运的***1大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

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