科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！

20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率，从而指引AGV沿着预定的路径行驶。

相对路径挑选（Searching）：AGV单机版依据上台系统软件的命令，根据测算，预先选择将要运作的相对路径，并将結果申报上台自动控制系统，可否运作由上台系统软件依据其他AGV所属的部位一致配制。AGV单机版走动的相对路径是依据具体工作中标准设计构思的，它有若干意见“段”（Segment）构成。AGV显示信息“LCERROR”警报并等候，缘故是通信错误，并且大部分出現在零号站。每个“段”都指出了该段的起止点、停止点，及其AGV在该段的行车速率和刹车等信息内容。

早期AGV小车自动运行时只能单向行驶，因而适用环境受到局限。为了满足工业生产的要求，近年来国外已有在自动运行时能前进和后退甚至各方位行驶、前进、后退、侧向和旋转的AGV产品，这些成就归功于行走机构的进步。