科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！

牵引式AGVRFID感应式。

牵引式AGV RFID感应式:通过RFID标签和读取装备自动检测坐标位置，实现AGV小车自动运行，站点定义通过芯片标签任意定义，即使***复杂的站点设置也能轻松完成。

牵引式AGV充电系统

　　?安全要求：

　　a)充电连接:

　　应能防止意外触及AGV和充电桩上充电连接；

　　自动充电系统，应设计为：①只有AGV连接到充电系统时，才能启动充电连接；②当车辆从充电系统离开时，应关闭充电连接；③充电系统安全部分，应符合ISO13849-1:2015: Cat.1。

　　b）电池：

　　铅酸和碱性（镍镉或镍铁）型电池，应符合EN1175-1 5.1的要求。

　　对于其他类型的电池，需要满足相应标准要求

　　c）电池连接器：应符合EN 1175-1附录A的相关要求

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　　?存在问题：

　　a)多数AGV充电连接器的设计，未考虑EN 1175-1附录A的相关要求，设计较简单，存在意外触电的风险。

　　b）多数AGV的电池是定制的，但定制时并未考虑相应安全标准，未通过相应安全认证，存在重大安全隐患。

　　c)自动充电系统，不能有效判断来充电的是不是AGV，是哪个规格的AGV，充电连接的安全逻辑，有待梳理。

　　d)充电系统安全部分，不能符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。

未来，AGV有望实现各方面提速，不仅能提高精准度，还能更为快速地在各种任务间进行切换，同时对于装载物的识别能力也将增强，并有可能具备自主记忆、自主学习的拟人功能。