科罗玛特自动化科技(苏州)有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询!
顶升式AGV采用惯性导航 视觉二维码的导航技术,只需在仓储区域内布置二维码路径地图,agv智能小车,就可以实现自动运输任务。该产品主要技术包括陀螺仪惯性导航、二维码视觉姿态矫正、激光区域扫描仪避障、二维码站点旋转顶升、友好人机交互、无线AP系统调度、自动充电系统技术。
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按电池充电地区可分成:免费在线电池充电和线下电池充电免费在线电池充电即AGV不驶出工作中路线,不用***的時间开展电池充电。只是运用工作中全过程中短暂性的停驻時间开展电池充电。这类彻底运用业余时间,不占有上班时间的电池充电方法事实上就是说任意电池充电的拓宽。仅仅把电动车充电站点置入到AGV的工作内容中,再进一步的提高AGV的工作效能。线下电池充电即AGV撤出服务项目,agv,驶进电池充电区或***的电池充电台位开展电池充电。
惯性导航是在AGV上安裝手机陀螺仪,在行车路面上安裝精准***块,AGV可根据对手机陀螺仪误差数据信号的测算及路面精准***块数据信号的收集来明确本身的部位和方位,逐步实现导向。其关键优势是技术性优i秀,精准***精准性较高,协调能力强,有利于组成和适配,可用行业广。缺陷是手机陀螺仪对震动较比较敏感,重载AGV,路面标准对AGV的可信性危害挺大,中后期维护***成本费较高,且必须效正精准***。适用路面标准不错的各种各样场所,对运送宽敞很沉的物块,如车体、汽车底盘、板才、海运集装箱等更突显其优点。
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