科罗玛特自动化科技(苏州)有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询!
牵引式AGV的资金投入
人为驾驶的车辆,其行驶路径无法确知。而AGV 的导引路径却是非常明确的,因此大大提高了安全性;AGV 系统的资金投入是短期的,而员工的工资是长期的,牵引式AGV小车,还会随着通货膨胀而不断增加;红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞。
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牵引式AGV充电系统
?安全要求:
a)充电连接:
应能防止意外触及AGV和充电桩上充电连接;
自动充电系统,应设计为:①只有AGV连接到充电系统时,才能启动充电连接;②当车辆从充电系统离开时,牵引式AGV厂家,应关闭充电连接;③充电系统安全部分,应符合ISO13849-1:2015: Cat.1。
b)电池:
铅酸和碱性(镍镉或镍铁)型电池,应符合EN1175-1 5.1的要求。
对于其他类型的电池,需要满足相应标准要求
c)电池连接器:应符合EN 1175-1附录A的相关要求
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?存在问题:
a)多数AGV充电连接器的设计,嘉兴牵引式AGV,未考虑EN 1175-1附录A的相关要求,设计较简单,存在意外触电的风险。
b)多数AGV的电池是定制的,但定制时并未考虑相应安全标准,未通过相应安全认证,存在重大安全隐患。
c)自动充电系统,不能有效判断来充电的是不是AGV,是哪个规格的AGV,充电连接的安全逻辑,有待梳理。
d)充电系统安全部分,不能符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。
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未来仓储物流领域将是AGV的主要应用场景之一,并在是被、分拣、运输等领域获得进一步升级,持续提升工作效率,甚至参与到短程派送的业务当中。相关数据显示,2016年智能物流市场规模已达2000亿元,牵引式AGV生产商,预计到2025年有望超万亿,这些,似乎都预示着智能仓储时代大潮已来,而智能AGV将是推动大潮涌动的主要推手。
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