科罗玛特自动化科技(苏州)有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询!
AGV小车之前,记住注意事项:
AGV小车内部铅酸蓄电池能支持连续工作6个小时,如果正常运行中经常发生读地址卡不成功,或小车从停止状态启动不成功,请尽快给小车充电,充电时间请保证8个小时。
车辆管理:车辆管理是AGV管理的核心模块,它根据物料搬运任务的请求,分配调度AGV执行任务,根据AGV行走时间原则,计算AGV的行走路径,并控制指挥AGV的行走过程,及时下达装卸货和充电命令。
用***块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域,通过对小区域的计数实现导引,一般有光电式(将坐标小区域以两种颜色划分,通过光电器件计数)和电磁式(将坐标小区域以金属块或磁块划分,通过电磁感应器件计数)两种形式,其优点是可以实现路径的修改,导引的可靠性好,对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂,工作量大,导引精度和***精度较低,且无法满足复杂路径的要求。锂电池组和充电装置——AGV常选用24V和48V直流电电瓶为驱动力。
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