科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！

机器人分成了主体、驱动系统和控制系统三大部分，也就是说，带着关节的外形，内部的行动系统，还有就是控制机。主体有机器的底座和执行分支，也就是像人类手臂和手一样的部分，有的机器人还设定了行走的部分，可以自由移动到任何地方。驱动就是让它们可以动起来的动力装置和传动机构，可以使它们产生动作。那么控制系统就是输入程序的地方了，做出信号，确保对它的指挥。在这个完整的系统操作下，它们可以完好的达成任务。在《中国制造2025》中，机器人是未来智能制造不可或缺的关键因素。

AGV从根本的目的是改善物流管理，提高精益生产，不仅能够节约人工成本，而且能够降低事故、提高工作质量、降低运营成本。随着“中国制造2025”的提出，智慧物流、智能工厂的前瞻引导，不仅推动了市场需求的真正落地，同时也将自动化的需求更大的扩展到智能化。越来越多的客户考虑不仅要实现无人化作业，同时要求更加智能化的系统，实现更复杂的交互作业，更安全的作业保障，有效率的作业输出。

记者在采访中了解到，常规传感器和多传感器信息融合技术在移动机器人导航中的应用已取得许多重大成果，但在一些特殊的环境中，非视觉传感器的探测范围和精度与视觉导航系统相比不是很理想，对于一些高精度的导航任务还不能胜任，需要开发出新型传感器及提出新的信息融合方法来弥补不足。因此，针对AGV导航的新型传感器的研发和信息融合是业界今后研究的一个重要课题。