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牵引式AGV的导线运输货物

AGV扮演物料运输的角色已经60多年了。第1一辆AGV诞生于1953年，agv，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。

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选用牵引式AGV类型主要考虑以下因素:

①、运送物品的特点。要求提供物品的长、宽、高、重量、成箱或散料、温度、气味、有无 1及其他对作业环境会产生影响的因素。

②、运送物品的环境。作业环境可能为室内、室外、过跨、越沟、高温、高湿、冷藏、暗房，agv搬运小车，与其他通过运输装置的交叉，agv叉车，出入门洞、楼层提升等。

③、运送首尾装置的接口。被运送的物品使用的移载装置和送到目的地的移载装置，可以是货架、货台、库房、工作站、滚道、悬挂输送、机械手、其他车辆等，还应考虑如何进行***、对准、识别、记录、显示、标记，要适当确定接口移载的自动化程度。

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牵引式AGV的改进和应用

目前发达***正在进行智能工业机器人的改进和应用。工业机器人的使用是推动支柱产业发展升级的重要举措不同产业中工业机器人密度（台/万工人）差别非常大。从国际经验看工业机器人应用的是汽车行业其次是电子产业。例如，日本汽车产业的工业机器人密度是1584台/万工人，为******1高；其次为意大利和美国的汽车产业，工业机器人密度分别为1215台/万工人和1176台/万工人。汽车产业和电器电子产业也正是中国的支柱产业

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