AGV车体主架由符合国标标准的钢材焊接而成，焊后清理、校正、打磨、吹砂后喷漆，油漆附着力强，不易产生脱落、裂纹现象。仓体各面采用钢板焊接成一个封闭的内腔，预留一定数量透气孔，便于机体散热。

车体机械部分包括AGV车体外壳、电池仓、控制仓、驱动轮、随动轮、***杠、电池和充电连接器等。电气部分由控制系统、马达驱动器、电源和传感器等组成。

科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！

按操作步骤归类可分成：手动式、换电池和自动充电当AGV电力工程不够时，由路面监测中心指挥者，驶往指i定电池充电区或台位，由工作人员手动式进行AGV与充电头中间的家用电器联接，随后执行电池充电。在非导向性式AGV系统软件中，AGV的运作相对路径不用由额外机器设备决策，并且当生产车间的合理布局转变后，要是立即更改规划系统的手机软件主要参数就能考虑路径规划规定。进行后都是人工服务去摆脱联接电源电路修复工作态度。手动式电池充电AGV的特性是可以信赖，行之有效，机器设备成本费较低。常见于自动化技术水平规定并不是很高，车少人满为患，规范工作制的场所。并且是确保AGV的续航力工作能力必须配置很大容积的充电电池。没法保持AGV24小时24钟头持续工作中。

当AGV电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，但要专人看管，需多一倍的电池组，浪费人力财力，方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。

叉式AGV与人工服务电动叉车在款式上基础相近，有侧叉式、顺向叉式、落地式叉式、三向叉式等几种车系。特性是货叉正下方沒有支脚，叉车身工作时彻底在仓储货架或站口以外，对自然环境无非常的标准规定。叉式AGV基础选用拖盘堆积货品开展工作，现阶段正随之货运物流 i 产业链规范拖盘的逐步推广而快速发展趋势。 ①侧叉式：从车的上下两边移载货品，因叉起全过程重i心点需由车身来均衡，故车身较很沉，移载货量有限公司，且耗能高、不经济发展。 ②顺向叉式：从车身左后方叉起货品，能融入多种多样拖盘从路面到基本高宽比范畴仓储货架的工作场所。特性是货叉正下方沒有支脚，叉车身工作时彻底在仓储货架或站口以外，对自然环境无非常的标准规定。但因为均衡的必须，车身较很沉，货叉突显，安全系数有限公司。