气动马达所连接的管道内应当安装空气过滤装置、油雾器和气控阀，以保证管道内气体清洁、气压稳定。气动马达连接管道中的油雾器必须保持油量，严禁脱油现象发生，否则造成气动马达的加速磨损，减少气动马达的使用寿命。

气动马达的工作一段时间内必须进行维修和***，一般来说叶片式气动马达的工作维修期是800小时，活塞式马达的工作维修期是1100小时，齿轮式气动马达的工作维修期是1500小时。气动马达在使用时如果发生噪音或异常情况，都应立即停机检修。

为了进一步了解直流马达运行中的缺陷，有条件时可在使用前做一次检查试验，但是在检查前一定要做好以下的准备工作：

1、熟悉直流马达结构特点和检修技术要求。

2、选择直流马达解体的工作地点，清理现场环境。

3、准备好解体所需工具和设备。

4、在拆卸前，要用压缩空气吹净马达表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。

5、切忌在电动机运转时断开励磁电路，以免造成励磁电流等于零。

直流马达在高速运转的同时，也带着一定的损耗，要想知道它的受损程度，就进行检测吧，但前提要做好上述准备工作，这样才能更加顺手。

分类

液压马达:习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.

高速马达:齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%--70%)和低速稳定性差等。

叶片马达;是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min 以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%--70%)和低速稳定性差等。

径向柱塞马达

轴向柱塞马达

斜轴式柱塞马达

斜盘式柱塞马达

低速液压马达;径向柱塞马达 连杆式液压马达 是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大。

无连杆式液压马达

摆缸式液压马达

滚柱式液压马达

双斜盘式柱塞马达

轴向球塞式马达

摆线马达:是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。其结构简单、低速性能好，短期超载能力强。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。线圈分别与壳体上的点火开关端子和搭铁端子'E'连接，固定触点与起动机端子'S'连接，活动触点经触点臂和支架与电池端子'BAT'相连。

活塞式气动马达:是一种通过连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。