本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供***服务。

三维激光扫描技术的数据处理

　利用三维激光扫描仪获取的点云数据构建实体三维几何模型时，不同的应用对象、不同点云数据的特性，三维激光扫描数据处理的过程和方法也不尽相同。概括地讲，整个数据处理过程包括数据采集、数据预处理、几何模型重建和模型可视化。数据采集是模型重建的前提，数据预处理为模型重建提供可靠精选的点云数据，降低模型重建的复杂度，提高模型重构的精1确度和速度。数据预处理阶段涉及的内容有点云数据的滤波、点云数据的平滑、点云数据的缩减、点云数据的分割、不同站点扫描数据的配准及融合等；模型重建阶段涉及的内容有三维模型的重建、模型重建后的平滑、残缺数据的处理、模型简化和纹理映射等。目前应用的逆向数据采集技术有几种，例如，法国MENSI三维激光扫描技术是三维重构技术进化链中的***1新应用技术。实际应用中，应根据三维激光扫描数据的特点及建模需求，选用相应的数据处理策略和方法。

三维激光扫描技术

应用方向：

1.. 可用于各种项目任务及产品战略的系统仿1真、战略规划、实效推延、电脑模拟、预研预演、虚拟现实分析及评估。

2.. 可用于实物原始三维数据及结构形态的现场采集、非线性采集、快速原型、三维存档、再设计、改造改进、逆向三维重构、任务仿1真、模拟及评估、后测绘计量、仓容计量、结构特性分析及逆向反求、校验正向设计、各种结构特性测试及试验、... 等。

3.. 可用于改造工程中的工程规划、吊装、装配、管道布线、方案评估、校验、布局仿1真、三维可视化管理、... 等。

4.. 可用于设施的变形、老化、维修、检测、监测、翻新、更新、加工、仿研、仿1制、结构分析、强度分析、静动力分析、加载分析、碰撞试验、结构仿1真、内视、... （如：通过应力分析、有限元分析、变形分析、结构特性分析等调用）。

5.. 可用于企业可视化管理及虚拟现实应用，如：训练、培训、试验、虚拟制造、虚拟设计、虚拟试验、虚拟视景、仿1真机可视化数据资源、评估、模拟、设施管理、三维建档、设施维护、GIS展示、... 等。

6.. 可用于设施的二维制图还原（如：针对陈旧设施、年久失修的设施、数据缺损的设施、老化变形的设施等）及无纸化操作。

三维激光影像扫描仪测量原理

三维激光扫描系统的工作过程是一个不断重复的数据采集和处理过程，它采用仪器坐标系下的三维空间点组成的点云图来表达对目标物体采样的结果。三维激光扫描系统通过内置伺服驱动马达系统精密控制多面反射棱镜的转动，使脉冲激光束沿横轴方向和纵轴方向快速扫描。它无须做任何实物表面处理，并且景深很长，避免了光学变形因素带来的误差，其激光点云中的每个三维数据都是直接采集的目标真实数据，从而使后处理的数据真实可靠，所以人们将它作为快速获取空间数据的有效手段。通过测量扫描仪到目标点的距离值和激光束的水平方向值和竖直方向值计算激光脚点的三维坐标。