机器人涂胶工作站是我司非常成熟的机器人应用系统，主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，一般采用国外品牌，我们根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。该工作站自动化程度高，适用于多品种、大批量生产，可广泛地应用于汽车 挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。我司的涂胶机器人根据客户的主要一般采用德国的库卡机器人，安川motoman机器人，瑞典ABB人，日本发那科机器人，为6自由度柔性机器人，可以灵活地实现空间轨迹运动，完成各种复杂布胶动作。目前我公司已为国内汽车行业领dao品牌比亚迪提供针对吸塑零件及玻璃钢零件机器人切割的集成方案并成功投入使用。加之其运动快速、平稳、重复精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产品质量稳定。

涂胶机是一种智能化设备，它的出现替代了历来由工人手贴胶条的加工工艺,可降低成本，提高生产效率，使胶条的质量、外观更加美好，是现代工业逐渐必不可少的自动化设备。市面上诸多品牌的涂胶机都使用相同或相近的工艺，其应用的范围极其广泛，各行各业都有其应用的可能性，例如汽车门板、发动机壳体、油箱壳体、变速箱、三滤器壳、音箱支架、车灯、护板塑料件等需要密封的零配件。因总装车间需要安装一些零部件，车身底部的一些安装孔不允许喷涂PVC或者焊缝胶，因此机器人喷涂时必须进行避让。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！

涂胶机器人机运问题

　　因焊缝涂胶机器人涂胶工艺对车身的***精度要求高，因此系统配置了照相***系统。在车身就位静止后，机器人系统接收到输送系统发来的车身就位信号后，使用照相单元对车身的特征点进行照相，并与标准空间位置进行比对，计算位置偏差后修正机器人的喷涂轨迹，以实现准确的焊缝喷涂。若数量选择不合理，机器人数量过多会使各台机器人负荷低，设备利用率低，造成设备***成本的浪费。

　　即使车身能够自动修正喷涂轨迹，对车身***精度依然要求很高。我公司选用的机器人要求的***精度为前后±5mm，左右±3mm。因此在选用机运设备时，要考虑车身的精准***问题。车底涂胶线选用的机运设备通常为空中反向滑橇输送机，配合“门型”吊具

为防止车身随吊具的前后、左右晃动，通常在输送机顶端增加夹紧装置，在吊具的左右两侧安装抱臂夹紧***装置，通常选择气缸的方式。车身入位后，夹紧装置开始夹紧***，之后将就位信号发送给机器人。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！并且为江苏多家知名的吸塑及玻璃钢加工厂进行了机器人换人的改造升级，成功的建立了自动化的机器人切割整体集成方案并投入使用，获得了客户的良好反馈及肯定。