选用涂胶机器人，首先应该了解涂胶的胶体性能，是否需要加热，是否需要流量控制，粘性调节等，在确定点涂的工件特征，确定需要多少个运动机构，怎么一个运动过程比较合适，同时就可以确认工作的幅面，确定z大的有效运动范围，如果是多种工件的涂胶，就要考虑z大工件需要的空间，安川打胶机器人，另外，机器人打胶，还要注意夹具和运动机构的配合，是否需要电子到位等信号!

机器人自动涂胶系统，机器人打胶系统集成，该系统通过双胶枪同步驱动机构，可实现双胶枪同步快速涂胶;通过引擎盖柔性***设备，可自动精que对中***所有车型的引擎盖，并可自动识别车型;采用针筒式定量胶枪，实现稳定的胶量控制;通过基于KRL语言的扫描控制程序来控制整个系统，简化了系统控制。我司的涂胶机器人根据客户的主要一般采用德国的库卡机器人，安川motoman机器人，瑞典ABB人，日本发那科机器人，为6自由度柔性机器人，打胶，可以灵活地实现空间轨迹运动，完成各种复杂布胶动作。

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