常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司），在机器人切割厚片吸塑壳体零件，塑料件机器人切割，玻璃钢壳体零件机器人切割等应用中有着众多成功案列，在行业中处于领1先地位，已为众多有名企业包括比亚迪汽车等提供了整体机器人切割工作站。

我司为客户定制的机器人玻璃钢壳体切割工作站包括：

1.机器人本体。通常玻璃钢壳体零件尺寸较大，所以在选择机器人上面尽可能选择臂展较大的机器人。该案列中选择的安川机器人，型号为MOTOMAN-MS165, 臂展可达2.7米,

可搬运重量165kg, 该机器人通过新型减震控制实现高速化,缩短了循环时间,实现生产效率的提高.

2.水冷却设备. 该工作站在机器人进行切割加工的时候,用喷水的方式对刀具进行冷却.

3.接水盘

4.动力控制柜.控制切割动力头及喷水设备.

玻璃钢储罐的结构分为哪几层？ 玻璃钢储罐的结构大体为四层：内衬层，次内层，加强层，外保护层。 玻璃钢储罐内衬层的作用：通常是由聚酯表面毡、内衬树脂组成的富树脂层，树脂含量为80%-90%，大型容器为不小于90%。是防渗防腐层，气密性好，光洁度高。 玻璃钢储罐次内层的作用：（也称中间耐腐蚀层）通常采用内衬树脂加针织毡增强，树脂含量为68%-78%，大型容器为75±3%。其作用除了作为耐腐蚀的外，更主要的是保护内衬层，起到保护或阻止内衬层裂纹延展的作用。 玻璃钢储罐结构层：用无碱无捻玻璃纤维缠绕纱浸润结构树脂后环向和交叉相结合的方法缠绕成型，树脂含量为25%-40%，大型容器为35±5%。作用是承受各种应力及外载荷。壁厚是由我公司设计人员参照贵方所提供的技术规格及工程图纸，运用意大利引进软件和数据库，根据纤维缠绕玻璃钢设计规范，通过合理、科学的计算产品的环向应力、轴向应力、弯曲泊松比系数，然后确定的。 玻璃钢储罐外表面层，保护槽体不受外界侵蚀和防止老化。树脂含量不低于70%。

玻璃钢储罐装卸及运输1、玻璃钢储罐一般情况下是用卡车或铁路货车运输，无论是立式或卧式玻璃钢储罐都必须用支撑和固定环将贮罐固定在车上，在支撑固定环与罐体之间垫上橡胶垫或其他软垫，取下时不能用铁锤或其他硬物直接敲击，以免将罐体震坏。2、用起重机和软绳索将玻璃钢储罐吊起，放在地面上事先备好的木板上，比较小的玻璃钢储罐也可将叉车的前叉包上软垫，用叉车将玻璃钢罐放置在木板上，所有玻璃钢罐都应避免罐体及配件直接与地面接触。3、如果暂时不安装，应将罐体放在支架上并加以固定，以免滚动。

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玻璃钢储槽（酸洗槽）在涂装生产线的应用 我国涂装生产线的发展经历了由手工到生产线、到自动生产线的发展过程，涂装工艺可以简单归纳为；前处理→喷涂→干燥或固化→三废处理。我国的涂装工业真正起源于上世纪50年代苏联技术的引进之后，一些援建的项目中开始建立了涂装生产线，但这些生产线一般是钢板焊的槽子加钢结构的喷(涂)漆室和干燥室(炉)组合的，由电葫芦手工吊挂工件(少数用悬挂输送机)运行。当时的酸洗槽一般均为钢板衬铅，随着时代的发展，出现了衬玻璃钢或全部采用玻璃钢的玻璃钢储槽（酸洗槽），玻璃钢的防腐性很好的应用于涂装生产。