步态分析系统

步态分析系统，视觉步态分析只有在初步接触地面时膝关节屈曲有与三维步态分析相似的可靠性，在步态周期中的其他8项需要量化评估的选定点中可靠性均不如三维步态分析，主要用于检测动物***，指导动物身体四肢运动的行为检测装置，动物在步态运动的区域上运动时，运动姿态，及四肢的反应情况，通过计算机采集一系列数据，做为研究***运动的科研仪器。

步态分析系统系统组成

三维步态分析系统主要由三维动作抓捕系统、三维测力台、无线表面肌电仪、足底压力组成。三维步态分析系统采集***在步行过程中各个关节点的准确三维坐标，足底与支撑面之间的压力（垂直、左右、前后三个方向的力），并结合表面肌电系统采集的EMG信号，通过***的步态分析软件进行三维重建与模型分析，从而得到***运动时的步态参数。

步态分析方法及步态分析系统的制作方法

步态分析方法由步态分析系统实施，步态分析系统包括感测单元、处理单元以及储存单元，处理单元分别与感测单元及储存单元电性连接，储存单元储存复数运算程序，步态分析方法包括：由感测单元感测步态并输出感测信号，其中步态周期包含站立期、推蹬期、摆动期及触地期；由处理单元依据感测信号得到向量振幅信号及振幅累积信号；依据向量振幅信号、振幅累积信号辨识站立期、推蹬期、摆动期及触地期，推蹬期、摆动期及触地期依据动态阈值来决定；以及依据站立期、推蹬期、摆动期及触地期对步态进行分类。