为什么选择反射内存卡

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反射内存卡的通讯区别于其它常规的通讯方式，是一种无需软件参与而实现数据共享的通讯方式。以PCI5565为例，PCI5565在系统中映射一个128M的内存空间，应用程序将采集的数据写入板载的的内存中，而将这个内存中的数据共享到其它节点是由硬件来完成，硬件完成将数据以帧的方式传递到下一个节点，由于采用2.125G的光纤通讯这个速度是非常快的，缩短了数据同步的时间，在一些系统中可以认为两个内存中的数据是完全一样的。在实时性更高的系统中而且这个时间是可以预测的。

反射内存卡

从PCS有两块rfm，一块RFM0(RFM-S),一块RFM1(RFM-R)，每块都配有一个交换机

一开始接在了RFM-S 上，应该更为RFM-R。

root用户下有安装包

从老师那儿拷贝了samples

安装了以后

有两个偏移地址，首先为pcs传来的数据，offset1 0x1000,依次为ctime, fl(35), bp(38), ip(1), it(1), 第二个为传给pcs的数据，offset2 0x2000.

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【反射内存强实时星型网络工作原理】

反射内存实时网络提供一个所有节点同时共享的内存区域，且每个节点拥有该内存区域的物理反射。写入某个节点反射内存空间的数据，将被同时发送到其他所有节点。反射内存实时网络把来自不同节点的数据合并为统一的数据，并更新所有节点。反射内存实时网络保证数据同时到达所有节点，并保持一致的字节顺序。仅仅通过访问节点自己的反射内存，所有节点可透明的、稳定的使用中断、发送数据和消息。

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