为什么选择反射内存卡
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反射内存网区别于通用的通讯方式,但价格和成本一直比较高,不能像传统网络那样可以将成本做到很低,这限制了反射内存的应用,在一些成本敏感的系统中,只能是与常规网络互为补充。但反射内存的易用性降低了软件开发的成本和周期,节省了CPU开销,易于理解和使用,减小了系统的复杂度,缩短了系统研发周期减小了风险,这些优点使反射内存卡得到更多的应用。 在这种系统中各个功能模块划分得十分清楚。负责采集数据的计算机,负责模型解算的计算机,负责图像显示的计算机,负责数据输出的计算机。负责系统综合控制的计算机等等,可以扩充和减少节点,进行分布外理。软件开发也可以在不同的OS中进行。这使得多个员工合作快速开发出一个健壮的系统成为可能。当然反射内存卡有更多的应用领域,这种可由设计人员自由发挥的,灵活设计系统。
反射内存卡
从PCS有两块rfm,一块RFM0(RFM-S),一块RFM1(RFM-R),每块都配有一个交换机
一开始接在了RFM-S 上,应该更为RFM-R。
root用户下有安装包
从老师那儿拷贝了samples
安装了以后
有两个偏移地址,首先为pcs传来的数据,offset1 0x1000,依次为ctime, fl(35), bp(38), ip(1), it(1), 第二个为传给pcs的数据,offset2 0x2000.
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光纤反射内存网关键技术
高实时性低开销网络通讯协议的设计与实现 目前主流公开的网络协议,如以太网所使用的TCP/IP协议虽然功能完备、运行稳定,但其传输机制和服务方式都比较复杂冗余,实时性较差,不适合于多实时性有较高要求的领域。 光纤反射内存网通讯协议要在高实时性和稳定性前提下,降低协议的复杂度。在网络基本服务和传输稳定性的前提下,尽量提高系统的传输性能、实时性及相应速度。同时要有完整的错误处理机制,在错误发生的情况下错误不蔓延,有良好的自愈能力。 .边收边转的数据转发模式实现低延长数据转发 在协议控制器设计上采用RFMMA(Reflective Memory Multiple Access)基于反射内存的多模式存取技术,支持数据、IO、命令、中断等多种数据传输模式。 在协议实现上,即协议控制器的设计上,要采取低延长的数据转发策略,将转发延迟控制在1us以内,这个对协议控制器实现提出了很高的挑战。主要采用此一下方法:1)采用边收边转发的数据传输模式,不采用存储转发模式,减小数据在单个节点上的转发延迟,提高系统实时性。2)在协议设计时,优化设计,压缩信息头的长度,并将重要信息都放在信息头前面,以方便转发时进行快速判断。3)设计了完备的数据帧回收机制,通过节点ID、传输计数器等方式了废数据帧的回收。同时,采用CRC校验码校验数据的正确性。 一般的网络接口设备在转发数据是都采用存储转发的方式,转发延迟过大,导致整个系统的延长加大,实时性降低。采用即时收/转(边收边转发)模式,在接收数据的同时完成处理和转发,代替常用的存储转发模式,只需4个时钟周期便可完成判断。
反射内存
反射内存可以在分布系统中实现内存到内存的通信。在实时通信网的节点机上各插一块反射内存卡,卡上带有双口内存,各层软件可以读写这些内存。当数据被写入一台机器的反射内存卡的内存中后,反射内存卡FPGA硬件通过光纤自动将数据传输到实时通信网上其他反射内存网中反射内存节点卡的内存里。通常,一个节点的更新只有不到0.4us的时间延迟,传输遍历所有反射内存卡,所有反射内存中对应地址都被写入对应数据。因此,实时通信网上各成员在访问数据时,只要访问本地反射内存卡的内存即可。
使用反射内存卡进行组网时常采用两种网络拓扑结构:环型和星型结构。
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