




采样系统擦拭法:使用擦拭法测试的项目为微生物检测,在整个操作过程中需要注意的就是无纺布条的安装与回收,现场操作时容易发生二次污染,在我们的采样机器人取样器中,配备有特殊结构的磁吸夹子,先安装夹子再放置无纺布条,或是先放置布条,再将夹子安装入取样器中,都是很方便的,安装与回收时无纺布条均不会
监视系统:由于前置摄像头安装在云台中,所以我们选用了数码自动对焦摄像头,在摄像头旋转与俯仰时,对观察的物体会产生距离的改变,自动对焦摄像头会实时的把画面调整至清晰的状态。

特点
1,机器人尺寸 306*156*98 采样机器人能够进入100×160毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样
2,软件控制加入了《集尘量采样》与《微生物采样》的双采样自动操作,(自动采样操作取样时间可进行设置),***空调定量采样机器人,风机采用了大吸力涡扇风机,在采样时能够产生高速的气流,从而保障了率的采样率。


定量采样机器人
由车载系统、计算机系统、控制箱组成的***空调风管内定量无菌采样机器人系统,以控制箱遥操作的移动机器人为载体,携带摄像头和采样系统,通过计算机显示屏观察管道内情况,并控制采样系统完成对地表尘土的刮取和吸附。该系统克服了传统的人工擦拭法的复杂性和易受干扰性。通过管道内部实验,验证了机器人的采样精度和一致性,满足技术规范的要求和工程任务的需要。


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