焊缝跟踪传感器的作用就是在焊接时自动检测焊缝位置变化和自动调整焊枪的位置，使焊枪始终沿着焊缝位置进行焊接，同时始终保持焊枪与工件之间的距离恒定不变，从而提高焊接质量，提高焊接效率，减轻劳动强度。

焊缝跟踪传感器按工作原理有多种形式，其中比较重要的是直接式的电弧传感器，间接式的接触式传感器，超声波传感器以及激光视觉传感器等。现在***介绍一下激光视觉传感器。

激光视觉传感器被认为是***有发展前景的焊缝跟踪传感器。激光二极管通过镜头组生成线结构光，投射到被检测物体上，投射到物体上的光发生漫反射，通过接收镜头组，在CMOS传感器上成像，这些图像信息经过处理，可以生成被测物体的工作距离、位置、形状等信息，通过对监测数据分析处理，计算并修正机器人焊接轨迹偏差。通过激光视觉传感器不仅可以得到有关焊缝的信息，而且还可以对焊后熔池宽度进行观测。激光视觉传感器以其高灵敏度、高精度、抗电磁干扰，与工件无接触，获得焊缝信息丰富等优点，越来越受到重视，已成为焊缝跟踪传感器主***品。

北京创想智控作为一家***从事激光视觉系统研发生产的高新企业，在激光视觉传感器领域投入了大量的研发及生产成本，产品水准一直保持在国内***地位。