在焊接过程中，因工件尺寸不一致，工件的对接间隙大小是有变化的，激光焊缝跟踪系统可以实现实时测量焊缝间隙的大小。其核心部件——传感器在工作过程中去识别间隙的大小，从而改变焊枪的摆动频率和焊接速度。

焊接前，机器人安装上一套激光焊缝跟踪系统。焊接时，通过传感器测量坡口的截面积数据并发送给机器人，基于提前设定的算法改变焊接速度和摆动频率，同时结合多层多道焊接指令，可以根据预设的数量自动实现焊接层数及道数的调整。

激光焊缝跟踪系统，其基本原理是采用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域各个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保了焊接质量，提高焊接效率并降低劳动强度。这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题，还可以将焊工从恶劣的环境中解放出来，避免焊工身体伤害。

创想激光焊缝跟踪系统优点

1、适用性广泛

适用于常见的焊缝形状，20多种，可定制开发新类型；

适用于薄层和厚板应用程序；

适用于标准表面，包括反光和高光的铝、不锈钢等材质；

支持近40种机器人通讯接口，包括 国产品牌（新松、埃夫特、时代、广数等）、国外品牌（安川、库卡、发那科、ABB等）。

2、高精度

3、抗干扰性强