管道焊接需要用到焊接导轨。焊接导轨是装卡在管子上供焊接机器人机械本体行走和***的专用机构，焊接开始前，需要对焊接导轨进行安装以保证轨道与坡口保持全位置下的平行，同时还要保证全位置下焊枪与坡口高度的一致性，因此导轨的安装过程复杂、费时，大大影响铺管效率。

另外，管道焊接如采用的是焊接机器人，焊接参数需要根据实际作业条件预先设置，焊接时通过插补方法得到不同位置处的焊接参数，在焊接时缺少外部信息传感和自动调整控制功能，需要焊工实时调整焊枪姿态，保证焊缝的严格对中，由于需要同时对焊炬的左右和高低位置进行调整，所以要求焊工调整过程快速、熟练，这样增加了焊工的劳动强度，而且调整的效果也很难得到保证。同时，管道焊接对焊接作业条件的稳定性要求严格。

实际管道铺设中，由于管道坡口加工和轨道装配误差很难保证焊丝端部与焊缝位置保持恒定的距离，再加上焊接过程工件受热及散热条件改变会造成焊道变形而无法形成恒定的焊道厚度。

随着智能控制技术的应用和焊缝偏差提取与自适应实时控制算法等一系列关键技术问题的解决，激光视觉焊缝跟踪技术，可以克服管道焊接过程中因焊接热变形、工装组对偏差等各种不确定性因素对焊接质量的影响。

焊缝跟踪技术，其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保了焊接质量，提高了焊接效率并降低了劳动强度。这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题，还可以将焊工从恶劣的环境中解放出来，避免焊工身体伤害。

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