轨道交通是尤为重要的一项公共交通方式,并且具有较大的客运量，轨道交通通常指的是城市轨道交通,其中包含轻轨、地铁以及现代有轨电车,对改善城市交通状况,促进城市经济发展等均具有不可替代的作用。

随着我国国民经济的高速发展，货物流通量日益增大，交通运输业尤为重要，而铁路货车运输在运输业中的比重也在逐步增大。

铁路货物运输采用的车型主要有棚车、敞车、平车及其他专用车型。 棚车是通用铁路货车，为铁路货车的主导车型，约占铁路货车总数的20%，主要用于运输各种免受日晒、雨雪侵袭的货物，如各种箱装、袋装货物及散装粮谷，同时还可进行人员的应急运输。

铁路棚车主要由车顶、底架、端墙、侧墙、车顶、车门等部件组成，棚车制造过程中质量问题是十分重要的问题，在运输中起到至关重要的左右，如果性能不良将会导致车内的货物收到雨雪侵蚀，造成不必要的经济损失。因此铁路棚车的制造质量需要严格控制。

为了能够更好的为铁路棚车制造制定出更为合理的工艺方案，解决生产中的质量问题，进一步提升整车质量，焊接过程中焊接机器人的出现可以说是顺势而为。焊接机器人的出现使得制造企业大大提升了生产效率。但与此同时，市场的高速发展及质量越来越严苛的要求，对焊接机器人的焊接提出了更有挑战的难题。

焊接机器人就需要加装焊缝跟踪系统以满足实际的焊接需求。 通过加装创想激光焊缝跟踪系统，实现焊缝自动跟踪。保证焊接质量的可靠性。