薄板结构件一般指由厚度不大于4毫米的钢板（包括不锈钢板、镀锌板、白铁皮）组焊而成的结构件。如压轮钻机机棚、司机室、电铲司机室均属此类。

薄板结构件在焊接过程中及焊后，都将产生变形。影响焊接变形***根本的因素是焊接过程中的热变形和焊接构件的刚性条件。在焊接过程中的热变形受到了构件刚性条件的约束，出现了压缩塑性变形，这就产生了焊接残余变形。另外如整体重复装卡位置有偏差，也会存在偏焊、漏焊等焊接缺陷。

工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题，一般都采用焊缝跟踪技术解决。

焊缝跟踪技术，其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保了焊接质量，提高了焊接效率并降低了劳动强度。这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题，还可以将焊工从恶劣的环境中解放出来，避免焊工身体伤害。

但传统的触碰传感器难以实现薄板工件的焊缝跟踪焊接，现在采用激光视觉传感器可以实现。

激光视觉传感器采用非接触式模式，通过激光寻位功能测量焊缝偏移，引导并控制焊枪******，动态修正焊接偏差，正确引导、规划焊接路径、完成薄板结构件的智能化焊接。无论是检测时间还是修正精度明显优于未采用激光焊缝跟踪技术的焊接工艺，大大提高了生产节拍和焊接效率。同时还可以获取焊缝几何信息，根据焊缝宽度等信息自动匹配焊接规范，提升焊接质量与焊接合格率。

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