在石油、化工、电力等工业领域中，经常会用到圆形的管材来解决输油、输气、输水等问题，而管材母件之间的焊缝也是非常典型的焊缝类型。提升相应的焊接质量和焊接效率对压力容器、管道等可靠性的提升，进而对工业的发展都具有比较重要的作用。

随着工业生产对自动化程度要求的不断提高，自动焊接机器人的应用也越来越广泛。自动化焊接机器人与传统手工焊接相比有着生产效率高、生产质量稳定、能够在恶劣环境下连续工作等优点，己经在一些焊接领域逐渐取代了传统手工焊接的位置。

然而由于管道焊缝是复杂的空间曲线，这种焊缝的焊接焊接难度大、对母件的精度要求较高，需要工业机器人在焊接的过程中进行反复示教，导致焊接效率低。对于企业来说，提升效率才能提***益。

针对上述管道自动化焊接中出现的问题，通过焊缝跟踪技术对焊接点位、轨迹进行实时***和矫正，是一种***的解决方案。采用非接触式的激光焊缝***能够更有效解决焊接过程中的***、弧光、金属飞溅等带来的干扰问题。

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