基于焊缝跟踪的中厚板焊接机器人系统
作者:2019/11/12 3:59:11

在建设机械、铁路车辆、高铁车辆、建筑结构以及桥梁等中厚板构造物的焊接工程中,以提高生产效率,实现稳定、均匀焊接为目的的机器人焊接系统已经得到广泛应用。
中厚板焊接机器人系统构成
1、丰富的***数据库功能及传感功能,焊接条件自动化生产功能使操作变得更加简单,简易。
2、高性能的电弧传感功能、多层多道焊接功能及坡口宽度跟踪,提高焊接质量和产品适应性。
3、可供选择的双丝焊接以及高速焊接功能可以大大缩短生产节拍。
4、感应重试功能、再引焊功能、引弧点转移功能、喷嘴接触回避及粘丝自动焊接功能为设备连续运转提供保障。
中厚板焊接机器人系统特点
1、修正偏差:由于下料、装配和产生热变形等原因,工件的位置和外形发生偏差,使本来示教的机器人焊接轨迹被改变,本系统采用***的焊缝跟踪技术可以修正机器人焊接轨迹这类偏差,以保证机器人跟踪实际焊缝完成焊接工作。
2、在熔敷效率增加时保持较低的热输入、热影响区小、焊接变形小、焊接气孔率低等。
3、***的排尘系统,保证了操作人员在生产过程中免受焊接废气和***的伤害。
4、中厚板焊接机器人工作站充分利用有限空间,并***大范围多角度多空间的变换位置,增大了作业空间,提高了作业效率。
中厚板焊接机器人系统应用行业:
1、航空航天机械,***机械,船舶制造;
2、高铁机械、高速路工程设备;
3、石油石化,大型储油储气罐;
4、电力建设设备;
5、机床,钢结构;
6、桥梁以及其他工程机械和中厚板行业。
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