在“挑战杯”省赛作品里，小编看到一参赛作品叫焊缝自动跟踪随动机构。因小编所在公司就是做焊缝自动跟踪产品的，所以特意点进去了解下这个作品。

据介绍，该焊缝自动跟踪随动机构是建立在直角坐标轨道系统上的，用来配合焊缝自动跟踪控制器来实现准确***。三个坐标轴都采用了高精度齿条。Y轴采用的是BLDC电机和减速器驱动，其他两个轴采用的步进电机。反馈环节采用了高精度光栅尺，对三轴的位置进行读取，并反馈给控制器。同时具备自控功能，可以进行三维空间***，画指定图形等功能，如按照CO2焊枪或割炬可以实现数控焊接和切割。目的是为焊缝自动跟踪系统提供高精度的随动机构，提高焊接自动化水平。

据悉，该随动机构可以与焊缝自动跟踪控制器通信，由上位机通知空间坐标，随动控制器控制机构到达指***置。也可以通过控制面板输入空间坐标和图形。如果安装上割炬，还可以实现数控切割。本随动系统具有精度高，稳定性好，可操作性强等优点，并可实现多种功能。可用于焊缝自动跟踪系统，数控切割，CO2焊等领域，应用前景广阔，市场潜力巨大。

众所周知，随着自动焊和机器人焊接的普及, 焊缝跟踪技术已成为当前国内外机器人技术及焊接工作者研究的***之一。经过发展，现在已出现第三代焊缝跟踪技术。

第三代焊缝跟踪技术，以视觉传感器为研究对象，因非接触模式，更适应机器人焊接应用。北京创想智控自主研发生产的激光焊缝跟踪系统,就属于第三代焊缝跟踪技术,目前,以能够适配近40种焊接机器人品牌，占据国内大部分市场。