球罐作为一种用于贮存液态或气态物料的设备，广泛应用于石油、化工、制药等行业。球罐的制造过程中需要进行环缝焊接操作，传统手工焊接工作强度大、对工人操作水平要求较高，严重影响其生产效率。此外，目前使用的环缝自动焊机大多采用开环控制的模式，对轨道的铺设精度要求较高，施焊前需要大量准备时间。因此，有必要通过焊缝跟踪技术对环缝自动焊机进行改造升级，实现高精度焊接。
焊缝跟踪技术一般由传感器构成的闭环控制实现。北京创想焊缝跟踪传感器采用非接触式的视觉传感器，利用采集到的焊接图片来提取熔池与焊缝偏差，通过各种算法，实现实时焊缝跟踪。其结构简单、性价比较高、更加适用于解决精密焊接过程的焊缝跟踪问题。
北京钢瓶焊缝跟踪系统，不仅适用于球罐大直径环缝焊接的自动焊机，还能用于大部分的环缝焊接专机，解决生产企业焊接环缝工件时应用场景单一、适应性差的问题。