工业机器人已经逐渐走入当今各行各业里，为工业带来更加快速，***，智慧的生产方式，并已经成为其自动化设备重要组成部分。 工业机器人的含义有很多，但大体是指集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科***技术于一体的工业自动化装备。工业机器人的应用，能够替代昂贵的劳动力，实现高***操作和低误差率，从而降低生产废品率，在保证产品质量下，缩短产品生产时间，提升工作效率。
工业机器人应用
工业机器人应用于汽车和汽车零部件工业，金属制品业，橡胶塑料工业，电子电器工业以及食品工业等领域。工业机器人在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或代替人类从事***、恶劣环境下的作业。工业机器人有一定的通用性和适应性，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的重要组成部分。具体上，如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序的搬运或工艺操作。
工业机器人特点
先是可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡***率的柔性制造过程中能发挥很好的功用。 其次是，拟人化。机械结构类似人的腰、大臂、手爪等。智能化工业机器人还有类似人的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力和声传感器等，提高工业机器人的环境适应能力。第三点是，通用性。除专门设计专用工业机器人，一般工业机器人执行不同作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同作业任务。***后是，机电一体化。第三代智能机器人具有获取外部环境信息的各种传感器，还有记忆、语言理解、图像识别能力等人工智能，这都是微电子技术的应用，特别与计算机技术应用密切相关。
第三代智能机器人中所运用到的各种传感器，其中涉及一种激光视觉传感器。激光视觉传感器可以获取焊缝截面的***几何形状和空间位置的信息，提升工业机器人的图像识别能力，适合实时焊缝跟踪和自适应工艺参数控制。
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