激光扫描视觉焊缝跟踪传感器基于三角测量原理，激光器光束投射在漫反射的工件表面上形成一个光点，它通过透镜在CCD传感器上成像。如果漫反射点在激光束前进方向上的测量范围内移动，则它在CCD传感器上所成的像也产生一定的偏移，根据此偏移量可确定漫反射点即焊缝点的位置。通过接头断面轮廓上密集点的测量即得到其位置、形状的信息。
激光扫描视觉焊缝跟踪传感器可以实时得到高精度的焊缝横截面轮廓上各点与焊枪相对位置信息，从而获得以高密度的点描述的焊缝横截面轮廓。该传感器采用精细聚焦的激光束作为主动光源对焊缝进行扫描测量提高抗弧光干扰能力。
北京创想智控的激光扫描视觉焊缝跟踪传感器系统，使用aTiny小不点激光位移传感器将扫描的图像和当前位置信息传输给工控机，经过工控机运算自动规划出机器人运动轨迹，然后传输给机器人运动焊接。实现机器人无示教运动焊接。目前主要用于波纹板焊接过程中。如有其他行业需求，可咨询提供相应的定制化产品。