焊缝跟踪传感器是一种***的焊缝处理工具，CCD摄像机采用CCD器件代替摄像管实现光电转换、电荷储存和电荷转移的原理制成的。那么，焊接机器人如何完成焊缝跟踪。
1、先通过采集焊缝图像，将采集到的图像要经过中值滤波、均值滤波、拉普拉斯滤波等各种滤波技术及其图像***技术等处理。
2、其次，进行阀值分割、梯度分割、边缘检测、区域增长、模板匹配等分割方法。
3、再次，将图像细化、粗化、距离变换等二值图像运算方法，给物体标序号的方法，去除伪线条等处理。
4、进行特征提取，将焊缝边缘提取出来，使机器人能够识别，从而进行焊接。
焊缝跟踪产品，选北京创想智控。国产品牌、自主研发生产、高速高精度、性能稳定、***跟踪、性价比高。实时自动修正焊接轨迹，解决工件一致性差、组对偏差大问题,提升焊接效率和焊接质量。