螺旋钢管桩焊缝自动跟踪系统的硬件组成主要包括CCD视觉传感器（焊缝***）、图像采集卡、可编程控制器以及直流调速器四个部分组成。其中CCD视觉传感器（焊缝***）是整个螺旋钢管桩焊缝自动跟踪系统为关键的部分。
螺旋焊管的塑性变形能力优于直缝焊管，口一般只局限于一个螺距内，这是螺旋焊缝对裂口的扩展起了有力的约束作用所致。
螺旋焊管的强度一般比直缝焊管高，能用较窄的坯料生产管径较大的焊管，还可以用同样宽度的坯料生产管径不同的焊管。但是与相同长度的直缝管相比，焊缝长度增加30~100%，而且生产速度较低。
一般来说，管子的直径可分为外径，内径，公称直径。钢板要变形均匀，残余应力小，表面不要产生划伤，所以制作螺旋钢管的钢板的选择要慎重，表面要均匀不要有划伤。加工的螺旋钢管在直径和壁厚的尺寸规格范围上有更大的灵活性，尤其在生产高钢级厚壁管，特别是中小口径厚壁管方面，有其他工艺无法比拟的优势，可满足用户在螺旋钢管规格方面更多的要求。
螺旋钢管桩焊缝自动跟踪系统的CCD视觉传感器，推荐使用北京创想智控品牌的。北京创想智控螺旋管焊缝跟踪系统是一款螺旋钢管焊接领域专用传感器，能够完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现焊接的智能化；支持多种焊接类型，焊缝形状实时图像显示；适应各种严酷环境，抗飞溅、抗弧光、抗***、抗电磁干扰等。