机器人焊接代替人工焊接越来越普遍，品质好、效率高这让很多企业对焊接机器人趋之若鹜。实际焊接中，由于加工和装配误差造成的焊缝位置和尺寸的变化，导致焊接机器人无法按照事先示教好的轨迹进行焊接，进而焊接质量下降。
随着智能制造的不断深入推广，越来越多的生产企业意识到，一些精度不高或者工装的装配较低的产品，焊接机器人就需要加装焊缝跟踪系统以满足实际的焊接需求。
机器人焊缝跟踪系统主要是通过传感设备实现对焊缝的数据进行采集、分析，获取焊缝的尺寸、坐标、形状等信息，按照事先设定的增益、偏差等参数值，对焊枪上下和左右方向进行补偿。 
创想智控自主研发的机器人焊缝跟踪系统配合焊接机器人使用，可以正确引导机器人进行焊接***。经过技术加急实验开发，目前，创想智控机器人焊缝跟踪系统支持启帆机器人了，并已应用到了车厢板内角焊接过程中。