北京创想智控3D激光视觉焊接系统的作用是***检测出焊缝的位置和形状信息并传递给焊枪(机器人)控制系统,控制系统根据检测结果调整焊枪位置,从而实现焊缝自动跟踪。
北京创想智控3D激光传感器的工作是基于光学三角测量原理。激光器发出的光经透镜形成平面光幕,并在被测物上形成一条轮廓线,CCD收集被测物体反射回来的光,形成的图像经过处理分析,得到被测物的轮廓线。在此基础上沿焊缝方向扫描,即可得到表面的3D信息。
安装连接方式:
通过安装转接件将激光传感器与机器人前端安装连接,通过串口或者以太网与机器人控制器连接通讯,通过软件标定激光传感器和工具。因激光传感器内置处理模块和控制模块,系统安装配置完成之后,即可通过创想3D激光传感器检测焊缝,并控制机器人位姿调整。
产品特点:
能够在焊接工件上实现焊缝寻找***;
焊枪轨迹的位姿调整控制,***对准焊缝;
焊缝形状尺寸的扫描测量;
安装调试便捷;
针对复杂焊件,减少编程工作;
实现一致的、可复现的焊接效果;
确保焊接过程安全和焊缝成型美观牢固。
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