焊接工序在制造业中占主导地位,焊接车间里飞溅的火光、烟雾,这些容易对***造成很大的伤害,现在随着科技的发展,为了人们的健康着想,焊接机器人慢慢代替了人工,让人们从恶劣的环境中解脱出来。带焊缝跟踪的焊接机器人是现代机械制造业中不可缺少的一种机器人,尤其是在汽车制造业、工程机械和电动车等行业中占着非常重要的地位
焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人。它是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人***后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。带焊缝跟踪的焊接机器人就是在焊接机器人基础上再加装一套焊缝跟踪工具,使机器人更智能化作业。
带焊缝跟踪的焊接机器人能在准平面、空间狭窄的环境下工作,为了保证机器人能根据焊缝跟踪传感器的偏差信息,跟踪焊缝自动焊接,要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定,为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响,采用全封闭式结构,提高其系统可靠性。
带焊缝跟踪的焊接机器人现在被广泛的应用在各个领域中,其中汽车生产企业使用带焊缝跟踪的焊接机器人***多,使用带焊缝跟踪的焊接机器人在很大的程度上提高了产品的质量,使焊缝看起来更加的***。
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