1、概念
焊缝***别名焊接***、焊缝跟踪系统、焊缝跟踪设备。

2、构成
核心构成部分是传感器和控制器。传感器用于实时检测焊缝位置，控制器用于接收传感器的信号以及分析处理。

3、工作原理
由传感器检测焊缝位置有没有偏差，然后把偏差信号送给控制器，控制器进行分析处理后反馈给焊接设备调节焊枪位置。

4、作用
它的作用就是在焊接时自动检测和自动调整焊枪的位置，使焊枪始终沿着焊缝位置进行焊接，同时始终保持焊枪与工件之间的距离恒定不变，从而保证焊接质量，提高焊接效率，减轻劳动强度。

5、为什么需要它
在焊接时如果没有焊缝***，焊工就要不断的观察焊枪的位置，查看焊枪有没有偏离焊缝位置，查看焊枪与工件之间的距离有没有变化，如果发现偏离焊缝或者焊枪与工件之间的距离发生变化，那么焊工就需要人工把焊枪再调节回去，这样焊工劳动强度就很大，尤其是在夏天天气炎热的情况下，象二氧化碳气保焊（CO2）、***弧焊（TIG）、等离子焊（PLA***A）等本身电弧附近温度就很高，而且又不能吹电风扇，这些恶劣的条件更增加了焊工的劳动强度，另外需要焊工的责任心很强，否则就会出现焊接质量问题。

6、分类
根据传感器的检测方法，主要可以分成两大类：接触式焊缝***和非接触式焊缝***。
接触式焊缝***的传感器有个探头是直接接触工件的，通常它是通过直接骑在焊缝里来检测焊缝偏差信号的。
非接触式焊缝***的传感器是不直接接触工件的，典型的是用激光式传感器和电弧式传感器两种，因此有激光式焊缝***和电弧式焊缝***两种。
激光式焊缝***是通过激光照射在焊缝上来检测焊缝位置偏差信号的，电弧式焊缝***是直接通过焊接电弧来检测焊缝位置偏差信号的。

7、品牌
目前市面上主要有国产的创想和进口的赛融、Meta，进口的主要用于机器人焊接，主要和四大家族适配，价格也不菲在22-35万左右，整体来说可能比机器人本体还贵。而国产的激光焊缝***，以北京创想为代表，不但能够与四大家族适配，同时国产机器人也能适配，还有专机，可谓雨露均沾。 

随着互联网、大数据、人工智能等现代信息技术不断取得突破，数字化、智能化取得长足发展，为传统产业效率变革、结构优化、质量提升提供了***，焊缝***与制造业的深度融合，必将为装备制造业高质量发展注入新的动能，加快助力构建现代化产业体系，推动制造企业向智造企业转变，在同行地位得到不断跃升。