激光跟踪自适应摆动焊接不但可以用于实时跟踪焊缝，避免焊偏，还能根据母材之间的间隙大小自动变换焊接参数，从而使焊缝始终能获得相等的焊缝高度。其中核心关键部件是激光视觉传感器。
激光视觉传感器先与机器人接口连接，实现通讯功能，然后在运行过程中，通过激光条纹扫面焊缝，获取焊缝的截面积、焊缝的间隙以及焊缝的左右错边高度等参数，将数据传输给机器人，机器人能够根据激光跟踪视觉传感器扫描焊缝的截面参数来实时调整焊接摆幅、摆动频率、摆动左右停留时间、焊接速度、焊接电流电压，实现高速高质量的自适应焊接。
北京创想智控***细耕传感器领域，自主研发生产的激光视觉传感器，具有以下特点：
1、非接触式激光视觉系统，帮助机器人精准***焊缝，简化焊接机器人编程；
2、自适应焊接功能用于调整焊接参数，补偿焊缝装配变化；
3、在工件装配有误差时确保焊枪位置准确，实现***焊接；
4、帮助降低对工装夹具精度的严格要求；
5、一键解决如检测范围、检测能力以及焊接过程中的常见问题；
6、针对复杂焊件，减少编程工作；
7、实现一致的、可复现的焊接效果。
适用焊缝类型
内角焊缝、搭接焊缝、拼接焊缝、外凸焊缝、外角焊缝等。
机器人激光跟踪自适应焊接技术可以避免由于工件尺寸偏差造成的焊缝不饱满或者过于饱满，可以广泛运用于各行各业，一定程度上降低机器人对工件加工精度和装配精度的依赖，使整个焊接过程更加智能化与柔性化。具体可找北京创想智控咨询适合您生产参数的机器人激光跟踪解决方案。