作为示教一再现式机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。
应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。
1、编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在&plu***n;0.8mm，装配尺寸误差控制在&plu***n;1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
2、采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
3、焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。***焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因***焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
4、配备焊缝跟踪工具。焊缝跟踪工具可以极大地改善机器人的焊接应用，保障机器人焊接工件质量。具体可找北京创想智控咨询适合您生产参数的焊缝跟踪解决方案。